Fitaovana ho an'ny granule: siramamy, vovobony, zava-manitra, desiccant, sira, vovoka fanasan-damba, poti-drongony, Fampidirana poti.
Toetra ara-teknika:
1. Ny fanaraha-maso PLC miaraka amin'ny famoahana biaxial azo itokisana avo lenta sy ny efijery mikasika ny loko, ny fanaovana kitapo, ny fandrefesana, ny famenoana, ny fanontana, ny fanapahana, ny vita amin'ny asa iray.
2. Boaty boribory misaraka ho an'ny fanaraha-maso pneumatic sy ny fanaraha-maso ny herinaratra.Mihena ny tabataba, ary milamina kokoa ny faritra.
3. Film-misintona amin'ny servo maotera fehin-kibo roa: tsy misintona fanoherana, kitapo dia miforona amin'ny endrika tsara amin'ny endrika tsara kokoa, fehikibo dia mahatohitra ny ho tonta.
4. Mekanisma famoahana sarimihetsika ivelany: tsotra sy mora kokoa ny fametrahana ny fonosana sarimihetsika.
5. Fanitsiana ny fivilian-kitapo ilaina fotsiny hofehezin'ny efijery mikasika.Tena tsotra ny fandidiana.
6. Akatona ny karazana mekanika, miaro vovoka ao anaty milina.