He pai mo te kirikiri: te huka, te paura, te mea kakara, te whakamaroke, te tote, te paura horoi, nga matūriki tarukino, te whaowhia o nga matūriki.
āhuatanga Hangarau:
1. PLC mana ki te pūmau pono biaxial teitei putanga tika me te mata pa tae, putea-hanga, ine, whakakī, tā, tapahi , oti i roto i te mahi kotahi.
2. Whakawehea nga pouaka iahiko mo te mana pneumatic me te mana mana.He iti te haruru, he pai ake te ara iahiko.
3. Kiriata-toia me te servo nekeneke whitiki takirua: iti toia ātete, hanga peeke i roto i te ahua pai ki te ahua pai, he ātete ki te kia mau-i roto i te whitiki.
4. Ko te tikanga tuku kiriata o waho: he ngawari ake, he ngawari ake te whakaurunga o te kiriata takai.
5. Ko te whakarerekētanga o te putea ka hiahiatia kia whakahaerehia e te mata pa.He tino ngawari te mahi.
6. Katia te momo momo miihini, ka tiakina te paura ki roto o te miihini.